用途：地球陸地表面約有55%區域由森林自然資源（30%）和草地自然資源（25%）覆蓋，在全球碳循環和氣候調節中起重要的作用，開展森林和草地自然資源植被長勢變化尤為重要。由于激光雷達采用主動光學技術，瞬間發射高能量脈沖信號，具有較大的穿透深度，能夠探測植被冠層表層以下的信息。激光雷達不僅能夠提取植被冠層的生態參數，還可以從點云數據中重建植被三維場景，通過激光雷達技術開展植被生長變化監測，能夠更好表征植被生態系統不同時期的供給能力。
傳統的激光雷達技術存在諸多問題，比如高成本、低效的數據采集、無法做到兼顧高時空分辨率、無法有效捕捉植被短期動態變化、多時相離散數據不能有效匹配等。
基于以上實際需求，我們公司研發的DJ-0335原位生態激光雷達系統在植被監測中，能夠完美解決以上問題，可以持續性掃描目標區域、更精確反應植被動態、保持觀測連續、時間分辨率可達到小時、數據原位觀測，無需考慮點云幾何位置配準問題、有效利用時序信息、準確捕捉植被生長變化。
軟件系統：
通過智能計算模塊，在獲取采集到的二進制結構數據的同時，我們采用了邊緣計算的模式對數據進行了一系列預處理，包括轉為標準點云格式，以及坐標系變換、噪聲濾波、地面濾波以及相應的高程歸一化等步驟，最終得到時序冠層點云數據。
應用案例：
1、草地監測
· 試驗區：位于內蒙草原
· 典型草原：羊草、 克氏針茅、細葉蔥等
· 實驗數據：2021.05.21-2021.09.15
2、森林監測
· 試驗區：位于清原森林生態系統觀測研究站
· 典型次生林：胡桃楸、水曲柳和色木槭等
· 實驗數據：2021.08.01-2021.12.11
特點：
· 具有較大穿透度，能夠探測植被冠層表層以下信息；
· 不僅能夠提取植被冠層植被冠層生態參數，還可以從點云數據中重建植被三維場景；
· 持續性掃描目標區域，更精確反應植被動態；
· 太陽能供電。
技術參數：
激光波長 | 905nm |
回波探測模式 | 單次和首次回波 |
人眼安全級別 | Class1（IEC60825-1:2014） |
建議掃描頻率 | 每日一次 |
測距量程（@100KLX） | 150m @10%反射率 |
測距隨機誤差（1σ） | <2cm@20m（80%反射率） |
測距系統誤差 | <±3cm@20m |
視場角 | 水平 120°，豎直 25° |
角度隨機誤差 | <0.1° |
點云輸出 | 452000 點/秒 |
工作環境溫度 | -40℃～85℃ |
雷達防護級別 | IP67 |
運行功耗 | 額定 12W；啟動 26W；最大低溫加熱功率 40W；供電電壓：9~18V |
數據處理軟件 | 系統內置數據在線處理程序 |
可測參數 | 三維點云數據、冠層高度、覆蓋度（植被體積）葉面積體密度、多層葉面積指數 |
工作模式 | 全天候全自動 |
